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9月25日，國網(wǎng)山東省電力公司首臺電纜隧道智能巡檢機(jī)器人在青島220千伏合肥路電纜隧道投入試運(yùn)行，成為24小時(shí)“電纜衛(wèi)士”。該巡檢機(jī)器人不但能精準(zhǔn)檢測設(shè)備、詳細(xì)記錄巡檢數(shù)據(jù)，還實(shí)現(xiàn)了對隧道內(nèi)設(shè)備、環(huán)境的全天候自主巡檢，為高壓電纜安全運(yùn)行提供了重要保障。
合肥路電纜隧道智能機(jī)器人巡檢項(xiàng)目在山東省內(nèi)也是首次投入實(shí)際運(yùn)行。該項(xiàng)目經(jīng)過前期現(xiàn)場實(shí)地查勘、施工方案編制確定等工作，于8月22日正式啟動(dòng)建設(shè)。電纜隧道智能巡檢機(jī)器人具有較高的防護(hù)能力和可靠性，可帶動(dòng)檢測組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、爬坡、繞彎運(yùn)動(dòng)，具備自動(dòng)巡檢、突發(fā)事件處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
國網(wǎng)山東電力為機(jī)器人本體搭載了高清球機(jī)攝像機(jī)、拾音器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等設(shè)備，機(jī)器人通過軌道行走方式，對隧道中電纜外觀及其它輔助設(shè)備外觀進(jìn)行檢查診斷，對隧道內(nèi)的整體運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到系統(tǒng)后臺，生成檢測分析報(bào)告，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)動(dòng)結(jié)合，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，為應(yīng)急搶修提供了便利。
電纜隧道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，對保障電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義。國網(wǎng)山東電力通過開發(fā)一系列電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，不僅實(shí)現(xiàn)了對電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測，提高了巡檢過程的自動(dòng)化程度、準(zhǔn)確度及精度，也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器對人工的替代，降低了運(yùn)維人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率。
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